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车载Gps/DR组合导航系统研究.[D].关桂霞.华北工学院.2001, 01
GPS/DR组合导航系统数据融合研究
被引：3
作者：
关桂霞
邱德慧
兰晓亭
机构：
[1] 首都师范大学信息工程学院
来源：
关键词：
DR;
GPS;
信息融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TN967.1 [卫星导航系统];
学科分类号：
080401 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
通过航位推算系统辅助GPS定位,并采用联合卡尔曼滤波的融合算法,既克服了GPS信号的遮蔽与中断问题,又充分利用了信息融合的思想,使组合系统能够很好地满足车辆导航定位的需要。
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