传感器网络中的分布式粒子滤波被动跟踪算法比较研究

被引：8

作者：

邹冈

石章松

刘忠

机构：

[1] 海军工程大学电子工程学院

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 06期

关键词：

传感器网络; 粒子滤波; 并行处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;

摘要：

为提高无线传感器网络(WSN)中的被动跟踪性能,并减少通信量,提出了两种分布式粒子滤波方法.在使用动态分簇结构的基础上,采用信息粒子滤波器(IPF)技术,以簇头作为簇的处理中心,接收来自子节点的观测量,形成本地估计,再将并行粒子滤波器(PPF)将粒子集被分成多个小的子集,分配到簇中的各子节点,完成并行进行粒子滤波过程.在通过计算机仿真的基础上,进行了跟踪和能耗的对比分析研究,结果表明IPF和PPF不仅提高了跟踪精度,而且减少了WSN中的通信能量开销.

引用

页码：1344 / 1348

页数：5

共 4 条

[1]

A Method for Improving Extended Kalman Filter Performance for Angle Only Passive Ranging. Guerci J R. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems . 1994

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