一种机构运动链同构识别的新方法研究

被引：9

作者：

孔凡国

邹慧君

机构：

[1] 上海交通大学机械学与设计自动化研究所!上海市

来源：

关键词：

人工神经网络; 机构运动链; 同构识别; 模型构造;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出一种基于人工神经网络的机构运动链同构识别方法。研究用Hopfiled－Tank神经网络求解运动链同构问题的模型构造，包括能量函数构造、动力学方程的构造及网络参数设计；进行实例研究及计算机仿真。

引用

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