基于曲率特征的自由曲面匹配算法

被引:21
作者
徐金亭 [1 ]
刘伟军 [1 ]
孙玉文 [2 ]
机构
[1] 中国科学院沈阳自动化研究所先进制造技术重点实验室
[2] 大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
关键词
自由曲面匹配; 曲率; 三角约束; 最小距离目标函数;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对无任何预知联系下的自由曲面匹配问题,提出了一种简捷、快速的匹配方法.该方法以曲面的曲率为联系特征,在测量数据与模型曲面之间建立起满足角度、距离约束的对应关系,利用三点旋转平移变换法生成旋转平移变换列表;然后通过最小距离目标函数选取正确的三维坐标变换,实现测量数据与模型曲面之间的准确匹配.实验结果表明:该方法简捷、可靠且容易实现,特别适用于工件的测量定位和多视数据的融合.
引用
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