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柔性多体系统动力学.[M].陆佑方编著;.高等教育出版社.1996,
计及动力刚化项的柔性机械臂几何非线性模型
被引：4
作者：
孔向东
钟万勰
齐朝晖
机构：
[1] 大连理工大学工程力学研究所
来源：
关键词：
柔体系统,动力刚化,几何非线性;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.1998.05.012
中图分类号：
TH113, [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
通过考虑动力刚化效应，建立了大范围、高速、轻质柔性机械臂的几何非线性模型。数值仿真结果揭示了某些传统动力学建模的缺陷和新模型的有效性。
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