一种新型正铲挖掘机构位置分析

被引：3

作者：

丁华锋 ^{[1
,2
]}

陈谊超 ^{[1
,2
]}

张一越 ^{[3
]}

曹宇 ^{[1
,2
]}

王陆军 ^{[4
]}

机构：

[1] 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

[2] 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学)

[3] 福州大学化学化工学院

[4] 秦皇岛视听机械研究所

来源：

燕山大学学报 | 2013年 / 37卷 / 04期

关键词：

正铲液压挖掘机; 平面机构; 自由度; 运动学正解; 运动学反解;

D O I：

暂无

中图分类号：

TD422.2 [];

学科分类号：

0819 ;

摘要：

研究了一种适合正铲挖掘的新型机构,分析了该机构自由度,得到该机构的自由度为3,即机构具有平面内的两个移动自由度和一个转动自由度,满足正铲挖掘机的作业要求。分析了该机构位置正解,及铲斗在3组不同的液压缸驱动尺寸下的位姿变化。最后分析了该机构位置反解,结果显示铲斗的姿态主要取决于动臂液压缸。此研究为该机构的应用奠定了理论基础。

引用

页码：305 / 310

页数：6

共 9 条

[1] 大型矿用正铲液压挖掘机水平推压特性联合仿真 [J].

朱小晶 ;

权龙 ;

王新中 ;

吕晓林 ;

李光 .

农业机械学报, 2011, 42 (05) :30-34

[2] 大型液压挖掘机工作特性联合仿真研究 [J].

朱小晶 ;

权龙 ;

王新中 ;

吕晓林 ;

李光 .

农业机械学报, 2011, 42 (04) :27-32

[3] 正铲液压挖掘机挖掘性能图谱叠加分析法 [J].

陈进 ;

李秋波 ;

张石强 ;

侯沂 .

中国工程机械学报, 2011, 9 (01) :32-37

[4] 国内外矿用挖掘机发展状况 [J].

王新中 .

矿山机械, 2004, (09) :52-53+5

[5] 超大型液压挖掘机的发展与进步 [J].

马鹏飞 ;

田奇 .

建筑机械, 2000, (03) :21-22

[6]

正铲液压挖掘机挖掘性能通用分析方法研究[D]. 张石强.重庆大学. 2006

[7]

论机构自由度[M]. 科学出版社 , 黄真, 2011

[8]

Robust bucket position tracking for a large hydraulic excavator[J] . A.S. Hall,P.R. McAree.Mechanism and Machine Theory . 2004 (1)

[9]

WorkspaceAnalysis and Maximum Force Calculation of a Face-Shovel Excavator using Kinematical Transformers .2 Flores,G.F,Kecskemethy,A,Pottker,A. 12thIF to MM World Congress . 2007

← 1 →