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六维力传感器发展中的几个问题
被引：39
作者：
王国泰
易秀芳
王理丽
机构：
[1] 中国科学院合肥智能机械研究所
来源：
关键词：
六维力传感器;
弹性体结构;
动态性能;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1997.06.014
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
本文对六维力传感器性能进行了全面的分析和讨论，提出了今后研究方向．并对过载保护，动态性能的有关因素，以及弹性体结构形式的优劣首次提出了判据
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