自主版权通用机构分析与仿真系统的研制

被引：5

作者：

宗志坚

吴明华

陈新

张新访

周济

余俊

机构：

[1] 广州大学!广东广州

[2] 华中理工大学!湖北武汉

[3] 广东工业大学!广东广州

来源：

关键词：

机构; 运动学; 仿真; 干涉;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.02.049

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

摘要：

:介绍了具有自主版权的机构分析与仿真系统 (GMECH)的功能、设计原理及应用实例。该系统是一个通用的机构建模、运动学分析、实体运动仿真和实体干涉检查系统 ,它适用于具有任意拓扑结构的机构。目前 ,它具有运动学正解、反解和准动力学分析的能力

引用

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