自由曲面视觉测量标志点三维匹配方法研究

提出一种适用于自由曲面视觉测量的标志点三维匹配方法。该方法首先通过编码标志点确定局部测量区域在物体上的初始位置,获得可能匹配点集;然后根据非编码标志点与编码标志点之间的距离、角度、方向等特征,获得全局坐标系与局部坐标系之间的初始转换关系;最后根据此初始转换关系求解最终匹配点集,完成标志点的三维匹配。该方法适用于基于标志点的自由曲面视觉测量三维拼接中。实验结果表明,拼接后x、y、z坐标的RMS误差分别为0.17 mm、0.11 mm、0.10 mm。