虚拟环境内部的数据变换和融合研究

虚拟环境（ＶＥ）是一个融合了多维信息数据以产生沉浸感、投入感的仿真环境，为交互ＶＥ中的虚拟对象，需经过一系列的几何变换。研究了ＶＥ中各种坐标系的几何变换过程，重点探讨了手空间、立体视觉与虚拟空间的数据融合，保证了人机交互的协调性。而且，就上述理论环境，给出了具体的实例，验证了ＶＥ内部的数据融合关系。