一种基于无人机序列图像的地形地貌三维快速重建方法

被引：9

作者：

陈亮 ^{[1
]}

熊自明 ^{[2
,3
]}

邓涛 ^{[2
]}

张鑫 ^{[1
]}

机构：

[1] 西安测绘总站

[2] 信息工程大学地理空间信息学院

[3] 特种作战学院

来源：

北京测绘 | 2013年 / 06期

关键词：

无人机; 三维重建; 特征匹配; 点云优化; Possion表面重建;

D O I：

10.19580/j.cnki.1007-3000.2013.06.009

中图分类号：

TP391.41 []; P231 [航空摄影测量];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种基于无人机序列图像的地形地貌三维重建方法,该方法采用Harris特征点和SIFT特征向量来提取图像特征,实现图像配准;采用准透视投影模型和因子化方法对未标定的图像序列进行自动标定;通过高效次优解三角化方法获取三维点云坐标;通过准稠密化扩散算法对三维点云进行稠密化;采用捆绑调整算法提高了空间三维点云的精度;采用Possion表面重建方法对三维点云进行了网格化处理。本文为无人机序列图像的应用提供了一个新的思路,拓展了无人机的应用空间。

引用

页码：29 / 32

页数：4

共 3 条

[1] 基于邻域传递的鱼眼图像的准稠密匹配[J]. 许振辉,张峰,孙凤梅,胡占义.自动化学报. 2009(09)
[2] Quasi-perspective Projection Model: Theory and Application to Structure and Motion Factorization from Uncalibrated Image Sequences[J] . Guanghui Wang,Q. M. Jonathan Wu.International Journal of Computer Vision . 2010 (3)
[3] Distinctive image features from scale-invariant keypoints
Lowe, DG
[J]. INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2004, 60 (02) : 91 - 110

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