永磁直线同步伺服电机的零相位二自由度H_∞鲁棒跟踪控制

被引：13

作者：

赵希梅

郭庆鼎

孙宜标

机构：

[1] 沈阳工业大学电气工程学院

来源：

电工技术学报 | 2004年 / 10期

关键词：

永磁直线同步伺服电机; 二自由度控制; 零相位误差跟踪控制; H_∞鲁棒控制;

D O I：

10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.2004.10.007

中图分类号：

TM383.42 [];

学科分类号：

摘要：

针对永磁直线同步伺服电机(PMLSM)直接驱动伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制(ZPETC)和H∞鲁棒控制相结合的二自由度鲁棒跟踪控制策略,以解决系统的快速而精确的跟踪控制性能和抗扰性能之间的矛盾。零相位误差跟踪控制器保证了快速性,使系统实现准确跟踪;而H∞控制器克服了负载扰动等不确定性影响,保证了系统具有较强的鲁棒性能。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。

引用

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