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基于神经网络的Smith补偿PID控制设计
被引：2
作者：
韩玉兵
机构：
[1] 河海大学常州分校!江苏常州
来源：
关键词：
时滞系统;
Smith补偿控制;
神经网络辨识;
神经网络控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
针对工程实践中常见的纯滞后对象 ,在Smith补偿控制基础之上 ,利用人工神经网络的非线性映射功能对控制对象进行在线辨识 ,达到对时滞补偿预报的目的 ;利用神经网络PID控制器(Adaline网络 )代替常规控制器 ,实现了对时滞复杂对象的在线自适应控制 ;并根据ITAE性能指标原则对神经网络控制器参数进行整定 ,得到一组经验公式 .仿真结果验证了本文神经网络控制方案的有效性 .
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