自适应PID控制──I．基本原理与算法

被引：6

作者：

梁军，符雪桐，吕勇哉

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术研究所

来源：

浙江大学学报(自然科学版) | 1994年 / 05期

关键词：

自适应控制；PID算法；参数估计；稳定性；智能自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

摘要：

本文是“自适应ＰＩＤ控制”的第一部分。文中分析了自适应ＰＩＤ控制的基本原理和基本算法，给出了部分算法的仿真结果并指出了自适应ＰＩＤ控制的发展方向。第二部分中［４］，讨论了自适应ＰＩＤ控制的一般性理论问题。

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页码：523 / 529

页数：7

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共 1 条

[1] 自适应控制系统理论、设计与应用.[M].李清泉编著;.科学出版社.1990,