一种基于视觉跟踪特征点的室内导航方法

被引：3

作者：

张建明

钱东海

机构：

[1] 上海大学精密机械系

[2] 上海大学精密机械系上海

[3] 上海

来源：

机电工程 | 2004年 / 05期

关键词：

计算机视觉; 室内导航; 图像处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24262 [];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种基于视觉的跟踪特征点的室内导航方法,即在地面上布置具有几何位置关系的特征点序列,利用单目摄像头采集图像,通过图像处理提取跟踪特征点的坐标值,再利用计算机图像坐标系和世界坐标系之间的转换关系,计算出移动机器人在世界坐标系中相对特征点的偏移距离和偏移角作为反馈,来控制移动机器人,以达到室内导航的目的。

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共 1 条

[1]

Divergent stereo in autonomous navigation: From bees to robots[J] . José Santos-Victor,Giulio Sandini,Francesca Curotto,Stefano Garibaldi.International Journal of Computer Vision . 1995 (2)