地面机械脱附减阻仿生研究进展

被引：160

作者：

任露泉

机构：

[1] 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室

来源：

中国科学(E辑:技术科学) | 2008年 / 09期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

地面机械; 脱附减阻; 仿生; 非光滑; 耦合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB17 [工程仿生学];

学科分类号：

120111 [工业工程];

摘要：

机械仿生的理论研究具有重要的科学意义,仿生机械的研发在工程技术领域中有重要的应用价值.自然界的生物,在优胜劣汰的进化过程中,为了生存,必须造就适应环境、延续生命的本领.本文从地面机械脱附减阻的研究现状着手,结合吉林大学多年来在这一领域系列性的研究成果,介绍了土壤动物脱附减阻的基本原理,进而阐述了形态仿生、柔性仿生、电渗仿生、构形仿生,以及多元耦合(协同)仿生的原理与技术.最后介绍了工程仿生的应用研究,并指出这些理论具有广阔的发展前景.

引用

页码：1353 / 1364

页数：12

共 24 条

[1]

Study of soil-solid adhesion by grey system theory[J] ZHANG Li*; REN Luquan; TONG Jin and SHI Yaowu(The Key Laboratory for Terrain-Machine Bionics Engineering of the Ministry of Education; Jilin University; Changchun 130025; China) Progress in Natural Science 2004, 02

[2]

松软地面机械仿生理论与技术 [J].

任露泉 ;

佟金 ;

李建桥 ;

陈秉聪 .

农业机械学报, 2000, (01) :5-9

[3]

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[4]

Unsmoothed surface on reducing resistance by bionics[J] 任露泉;李建桥;陈秉聪 Chinese Science Bulletin 1995, 13

[5]

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