输出调节和内模原理

被引：69

作者：

程代展

董亚丽

机构：

[1] 中国科学院系统科学研究所,中国科学院系统科学研究所北京,北京

来源：

关键词：

输出调节; 内模; 鲁棒调节器; 渐近稳定性; 非线性系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

输出调节指的是控制系统的输出 ,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的 .对于线性系统 ,内模原理是解决这一问题的强有力的工具 .在最近 10年 ,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的前沿课题 .该文的目的是对此问题给一综述介绍 .

引用

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