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并联机床工作空间和工件位置计算
被引：8
作者：
王哲
王知行
刘文涛
机构：
[1] 哈尔滨工业大学机电学院!哈尔滨
来源：
关键词：
机床;
工作空间;
并联机床;
自动定位;
Stewart平台;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG54 [铣削加工及铣床];
学科分类号：
080201 ;
080503 ;
摘要：
根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件 ,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床 ,按刀头点计算出该机床的工作空间 ,以及在 Z轴方向上各高度刀具的加工范围 ,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作空间不规则 ,加之刀具轴线与 Z轴方向夹角的限制 ,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿 ,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型 ,进而开发工件自动定位系统 ,这对带有复杂曲面工件的加工具有重要的指导意义
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页码：137 / 143
页数：7
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