基于横摆力矩的汽车稳定性控制策略

被引：1

作者：

王伟

肖泽艳

机构：

[1] 武汉理工大学汽车工程学院

来源：

汽车工程师 | 2010年 / 12期

关键词：

横摆角速度; 质心侧偏角; 多级PID; 单个车轮制动; 单侧车轮制动;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.6 [汽车的操纵性和稳定性];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

为提高车辆的横向稳定性,获得良好的操纵性能,利用ADAMS/car和MATLAB/simulink建立了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的多级PID仿真模型,分别采用了单个车轮制动和单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式。通过蛇形试验验证了ESP控制器的有效性和对比了2种制动方式的控制效果。仿真试验表明:采用该ESP控制器可以很好地保持车辆的稳定性,采用单侧车轮制动产生附加横摆力矩的方式具有更快的控制速度和更好的控制效果。

引用

页码：22 / 26

页数：5

共 5 条

[1]

基于直接横摆力矩控制的汽车ESP控制系统研究.[D].唐耀朋.长安大学.2009, 03

[2]

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[3] 基于多级鲁棒PID控制的汽车稳定性控制策略 [J].

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吉林大学学报(工学版), 2010, (01) :13-18

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