未找到相关数据
一类非匹配不确定性系统的变结构控制
被引：22
作者：
胡剑波
褚健
机构：
[1] 西安空军工程大学工程学院控制工程系,浙江大学工业控制技术国家重点实验室西安,工业控制技术研究所,杭州,
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
不确定性;
变结构控制;
线性矩阵不等式;
自适应控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
080201 [机械制造及其自动化];
摘要：
研究一类非匹配不确定性系统的变结构控制问题 .引入适当的状态变换 ,将非匹配不确定系统描述成具有分级形式的两个子系统 .在保证第一个子系统二次渐近稳定的条件下 ,利用线性矩阵不等式方法得到第二个状态变量的期望值 ,并由第二个状态变量与其期望值之差构造滑动模 ,并利用滑模运动的到达条件 ,得到变结构控制律
引用
收藏
页码：105 / 108
页数：4
相关论文