基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

被引:9
作者
刘兆卿 [1 ]
王喜太 [1 ,2 ]
王淼 [1 ]
机构
[1] 河北工业大学
[2] 国家康复辅具研究中心
关键词
无刷直流电机; 双闭环控制; DSP;
D O I
暂无
中图分类号
TM33 [直流电机];
学科分类号
080202 [机械电子工程];
摘要
无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。
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