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基于二次曲线的纯旋转摄像机自标定

被引：12
作者：
杨长江
孙凤梅
胡占义
机构：
[1] 中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室!北京,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室!北京,北方工业大学基础学院,北京,中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室!北京
来源：
自动化学报 | 2001年 / 03期
关键词：
摄像机自标定; 二次曲线(面); 单应性矩阵;
D O I：
10.16383/j.aas.2001.03.004
中图分类号：
TN948 [电视中心、电视设备];
学科分类号：
摘要：
研究探讨了一种基于平面二次曲线的纯旋转摄像机自标定方法 .在不同的方位拍摄三幅或三幅以上图像 ,每幅图像至少包含两个空间平面二次曲线、或两个二次曲面、或一个平面二次曲线与一个二次曲面的投影 ,利用图像之间的二次曲线对应关系 ,可以确定摄像机的内参数矩阵 ,同时可以获得摄像机不同方位之间的旋转矩阵 .由于使用的定标基元为二次曲线 ,是较点和直线包含更多信息的基元 ,因而基元之间的匹配容易自动实现 ,并有助于提高标定算法的鲁棒性和在线实时性 .模拟实验和真实图像实验表明文中所介绍的方法是可行的
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页码：310 / 317
页数：8
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