基于预测滤波的卫星交会对接相对位姿确定方法

被引：4

作者：

杨少东 ^{[1
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汶德胜 ^{[1
]}

马军勇 ^{[1
,2
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孙静 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院西安光学精密器械研究所空间光学研究室

[2] 中国科学院研究生院

来源：

宇航学报 | 2011年 / 32卷 / 08期

关键词：

预测滤波; 模型误差; 姿态; 位置;

D O I：

暂无

中图分类号：

V526 [对接技术];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

基于视频制导系统提供的视线测量,引入一种高精度、高鲁棒性的、实时的预测滤波算法,建立系统的误差模型,对角速度和位移速度进行一步预测,从而精确地估计卫星的相对位置和相对姿态。此外提出修正方案,通过卡尔曼增益对相对姿态和相对位移进行修正和更新,估计性能得到改进优化。通过卫星交会对接仿真实验验证算法的有效性,结果表明,预测滤波算法高精确估计相对姿态和相对位置,修正后算法得到了更高的精度结果,满足卫星交会对接要求,对在轨实验有重要参考价值。

引用

页码：1688 / 1693

页数：6

共 8 条

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