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- [1] 神经网络、模糊系统及其在运动控制中的应用.[M].丛爽著;.中国科学技术大学出版社.2001,
- [2] 汽车理论.[M].余志生主编;.机械工业出版社.2000,
- [3] 新型PID控制及其应用.[M].陶永华等编著;.机械工业出版社.1998,
应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制
被引：24
作者：
王京起
陈慧岩
郑培
机构：
[1] 北京理工大学
来源：
关键词：
PID控制;
模糊逻辑;
转向控制;
路径跟踪;
D O I：
10.19562/j.chinasae.qcgc.2003.04.014
中图分类号：
U463.4 [转向系统];
学科分类号：
摘要：
文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点 ,提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略 ,建立起了相应的模型 ,验证了该方法的可行性和有效性 ,并提出了进一步改进的方向
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页码：367 / 371
页数：5
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