基于神经网络的动态系统逆模型辨识及闭环控制(英文)

被引：4

作者：

马晓敏

机构：

[1] 石油大学（华东）自动化系!山东东营

来源：

关键词：

神经网络; 系统辨识; 自适应控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

本文提出一种动态线性或非线性系统的神经网络逆模型辨识结构．并引出两种PID与神经网络逆模型相结合的自适应控制方案．神经网络模型采用基于U－D分解卡尔曼滤波学习算法（UDK）的动态前向多层同．仿真结果表明了所述辨识方案的有效性及特点．

引用

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