基于DSP和FPGA的导航系统的信息融合研究

被引：4

作者：

徐敏豪

谭红力

黄新生

机构：

[1] 湖南长沙国防科学技术大学

来源：

关键词：

组合导航; 信息融合; Kalman滤波; 时间同步;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.32 [导航系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文首先简单介绍某小型基于DSP和FPGA的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法;针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法;最后进行仿真试验,验证本文的设计。

引用

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