基于HSI色彩空间与FFCM聚类的葡萄图像分割

被引:9
作者
宋西平 [1 ]
李国琴 [1 ]
罗陆锋 [1 ,2 ]
邹湘军 [2 ]
张丛 [1 ]
机构
[1] 天津职业技术师范大学机械工程学院
[2] 华南农业大学工程学院
关键词
葡萄; 图像分割; HSI色彩空间; 直方图; 快速模糊C-均值聚类;
D O I
10.13427/j.cnki.njyi.2015.10.008
中图分类号
TP391.41 []; S663.1 [葡萄];
学科分类号
080203 ; 090201 ;
摘要
为适应农业采摘机器人对葡萄对象快速准确识别的需要,提出了基于HSI色彩空间与以直方图信息为特征的快速模糊C-均值聚类(FFCM)算法相结合的葡萄图像分割方法。该方法以H分量作为葡萄图像聚类分割的处理数据,根据FFCM算法对灰度图像聚类分割。试验对夏黑葡萄果实在自然光、顺光、背光照射环境下拍摄的图像进行分割。结果表明:葡萄图像分割方法能够快速且较好地从复杂自然环境中将葡萄目标分割出来,为葡萄采摘机器人的研制提供了重要参考。
引用
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