磁悬浮飞轮系统陀螺效应的抑制

被引：49

作者：

沈钺

孙岩桦

王世琥

虞烈

不详

机构：

[1] 西安交通大学润滑理论及轴承研究所

[2] 西安交通大学润滑理论及轴承研究所西安

[3] 西安

来源：

西安交通大学学报 | 2003年 / 11期

关键词：

磁悬浮飞轮系统; 交叉反馈控制; 陀螺效应;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH133.7 [飞轮];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

针对磁悬浮飞轮系统的陀螺效应,采用交叉反馈控制进行抑制.分析了引入交叉反馈控制的飞轮系统稳定性,当转速超过某临界转速时,飞轮系统保持稳定,交叉反馈控制可以对陀螺效应进行完全补偿.临界转速与控制器参数以及转子的惯性矩有关,可根据实际需要通过控制器参数进行调整.实验比较了分散PID控制与交叉反馈控制下飞轮系统的性能.实验数据分析的结果表明,分散PID控制下的飞轮系统在12000r/min时由于陀螺效应而失稳,引入交叉反馈控制后,系统在转速达到25000r/min时仍平稳运行.交叉反馈控制对陀螺效应的抑制是有效的.

引用

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页数：5