无人战术飞行器的自主控制

被引：12

作者：

周锐

李惠峰

陈宗基

不详

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系!北京

来源：

控制与决策 | 2001年 / 03期

关键词：

自主控制; 智能控制; 无人战术飞行器;

D O I：

10.13195/j.cd.2001.03.88.zhour.022

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求 ,重点讨论了无人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构 ;并从拟人思维的实际过程出发 ,提出了采用分层式智能控制结构解决无人战术飞行器自主决策与控制的技术途径 ;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究 ,给出了一些相应的分析方法。

引用

页码：344 / 346

页数：3

共 5 条

[1]

Challenges of autonomous control. Pachter M,Chandler P R. IEEE Control Systems Magazine . 1998

[2]

Maneuver tracking for self piloted vehicles. Boyle D P,Chamitoff G E. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1999

[3]

Autonomous identification for high performance control. Brunke S,Campbell M E. AIAA Journal .

[4]

Semantic control theory. Rodin E Y. Applied Mathematics Letters . 1988

[5]

Artificial intelligence planning system. Passino K M,Antsaklis P J. J Appl Artif Intell . 1989

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