基于能量的人体动力学平衡评价指标的仿真研究

被引：42

作者：

武明

季林红

金德闻

朱庆峰

王人成

张济川

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系北京,北京,北京,北京,北京,北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / 02期

关键词：

动力学稳定区域; 能量分析; 人体动力学平衡; 踝关节力矩;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.02.008

中图分类号：

R318 [生物医学工程];

学科分类号：

100103 [病原生物学];

摘要：

了解人体平衡机理 ,对人的疾病诊断和康复有重要意义。提出了一种基于能量分析的人体动力学稳定区域的评价指标。以人体两刚体倒立摆模型为例 ,利用优化方法 ,计算了其动力学稳定区域的前后边界 ,分析了动力学稳定区域与肢体动力学特征之间的能量关系。该方法更适合人体质心有较大位移及速度运动时的稳定性分析。分析了人体踝关节力矩对其稳定区域的影响。仿真结果表明 :踝关节力矩的减弱会导致稳定区域的明显减少 ,而且对稳定区域前边界的影响较后边界更明显 ,即踝关节肌肉力矩的减弱会导致更多的向前跨步来保持平衡。这与临床观察到的老年人跨步平衡特征是一致的

引用

页码：168 / 171

页数：4

共 5 条

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