基于相机标定的双目三维景物重建方法

被引：2

作者：

王冬琳

王纪东

机构：

[1] 北京电子科技职业学院数学教研室

来源：

数学的实践与认识 | 2010年 / 40卷 / 10期

关键词：

三维景物恢复; 双目相机; 相机标定;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

介绍了一种基于相机标定的双目静止镜头下的三维景物重建方法.方法假设已经通过相机标定的方法得到两个相机的内外投影矩阵参数,通过投影矩阵和几何的方法,配合图像配准技术,恢复感兴趣场景的深度信息,达到三维景物重建的目的.本方法主要是基于几何变换的方法,巧妙避开了三维投影矩阵的计算,直接从真实图像映射为虚拟极平面图像,可以达到比较好的效果.

引用

页码：108 / 113

页数：6

共 4 条

[1]

计算机视觉[M]. 电子工业出版社 , (美) 福赛思 (Forsyth, 2004

[2] A compact algorithm for rectification of stereo pairs [J].

Fusiello, A ;

Trucco, E ;

Verri, A .

MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2000, 12 (01) :16-22

[3] Theory and practice of projective rectification [J].

Hartley, RI .

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 1999, 35 (02) :115-127

[4]

Rectification with unconstrained stereo geometry. Fusiello A,Trucco E,Verri A. Proceedings of the British Machine Vision Conference . 1997

← 1 →