变结构控制系统的品质控制

被引：85

作者：

高为炳

程勉

不详

机构：

[1] 不详

[2] 北京航空航天大学

[3] 不详

[4] 北京航空航天大学

[5] 不详

来源：

关键词：

变结构控制系统; 趋近律; 递阶控制; 滑动模态; 切换面; 抖振; 品质控制;

D O I：

10.13195/j.cd.1989.04.3.gaowb.001

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文研究变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,提出了趋近律及自由递阶控制的新概念。文中应用趋近律作为综合方法所得到的变结构控制,可以保证非滑动运动具有良好品质。趋近律的应用导致了自由递阶控制,比固定顺序递阶控制更为合理,计算上大大简化。

引用

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