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基于粒子滤波的采煤机截割负载特性分析
被引：13
作者：
徐志鹏
王忠宾
机构：
[1] 中国矿业大学机电工程学院
来源：
关键词：
粒子滤波;
采煤机;
截割负载特性;
D O I：
10.13225/j.cnki.jccs.2011.04.034
中图分类号：
TD421.64 [];
学科分类号：
摘要：
针对以往采煤机截割负载测量方法所存在的通用性不强,易受振动和冲击干扰等问题,建立了截割负载与截割电机电流间的理论模型,提出了基于粒子滤波的采煤机截割负载分析方法。在西安煤矿机械有限公司电气分厂的电机负载模拟试验台上针对MG900/2210-WD型电牵引采煤机进行了模拟加载试验,并运用粒子滤波方法对试验结果进行了处理和分析。分析结果表明:截割电机电流信号是一个滞后于截割负载23 ms的时延信号,两者的互相关系数为0.71;电流信号主要集中在10 Hz以内的低频带,不易受到电网波动以及煤块冲击的干扰,对于MG900/2210-WD型采煤机而言有用频率为1.63 Hz;粒子滤波能够有效的滤除电流信号中的高频干扰,且当粒子数达到170之后滤波效果趋于稳定。
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