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机动目标跟踪[M]. - 国防工业出版社 , 周宏仁等著, 1991
非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪
被引：53
作者：
胡洪涛
敬忠良
李安平
胡士强
机构：
[1] 上海交通大学电子信息与电气工程学院
[2] 上海交通大学电子信息与电气工程学院 上海
[3] 上海
来源：
关键词：
雷达;
目标跟踪;
粒子滤波;
闪烁噪声;
扩展卡尔曼滤波;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.12.011
中图分类号：
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号：
080904 ;
0810 ;
081001 ;
081002 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性能相近,但若考虑雷达的闪烁噪声,则随着闪烁影响增强,扩展卡尔曼算法跟踪性能严重下降,而粒子滤波算法能继续保持较好的跟踪精度.
引用
收藏
页码：1996 / 1999
页数：4
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