基于循环滤波的无线传感器网络室内定位

被引：8

作者：

吴成东 ^{[1
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]}

程龙 ^{[1
]}

张云洲 ^{[1
,2
]}

贾子熙 ^{[1
]}

王伯平 ^{[3
]}

机构：

[1] 东北大学信息科学与工程学院

[2] 机器人学国家重点实验室

[3] 中国人民解放军空军航空大学航理系

来源：

控制与决策 | 2011年 / 10期

关键词：

无线传感器网络; 室内定位; 接收信号强度; 循环加权递推平均滤波; 多项式拟合;

D O I：

10.13195/j.cd.2011.10.78.wuchd.008

中图分类号：

TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];

学科分类号：

080402 ; 080904 ; 0810 ; 081001 ; 080202 ;

摘要：

针对室内接收信号强度定位具有较大误差的情况,提出一种高效的循环加权递推平均滤波算法对测量信号进行滤波.对已测量数据使用最小二乘法进行拟合得到多项式模型,并使用极大似然估计进行定位.实验结果表明,所提出的循环加权递推平均滤波算法在计算量较小的情况下,能够有效提高测距精度,多项式拟合比对数距离路径损耗模型拟合定位精度更高.在室内环境下,提出的算法定位精度达到0.6m左右,接近节点物理性能所允许的最佳定位精度.

引用

页码：1515 / 1519

页数：5

共 5 条

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周艳 ;

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赵海 ;

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