基于DSP和单片机的实时对靶喷施除草系统附视频

被引：21

作者：

裴文超 ^{[1
,2
]}

陈树人 ^{[1
,2
]}

尹东富 ^{[1
]}

机构：

[1] 江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室

[2] 江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室

来源：

农机化研究 | 2012年 / 01期

关键词：

精确农业; DSP; 单片机; 实时喷施; 除草;

D O I：

10.13427/j.cnki.njyi.2012.01.025

中图分类号：

S491 [喷雾器、弥雾器、烟雾器]; TP368.1 [微处理机];

学科分类号：

0904 ; 081201 ;

摘要：

根据田间杂草智能喷施系统中图像处理计算量大、实时性要求高、控制任务重的特点,提出了一种基于DSP和单片机相结合的双CPU系统方案,充分利用了DSP实时数据处理能力强和单片机外围控制能力强的优点,实现了系统的快速运算和实时控制功能。同时,介绍了系统的设计方案以及DSP、单片机各自功能的软件实现。试验表明,系统在室内条件下可以满足实时对靶喷施除草的要求。

引用

页码：149 / 153

页数：5

共 6 条

[1] 基于颜色特征的棉田中铁苋菜识别技术 [J].