共 2 条
[1]
机器人学.[M].熊有伦等编著;.机械工业出版社.1993,
[2]
机器人机构学.[M].马香峰主编;.机械工业出版社.1991,
遥操作从手仿真系统运动学逆解算
被引：1
作者：
叶志祥
冀春荣
宁祎
机构：
[1] 西安工业学院机械工程系!陕西西安
[2] 郑州工业高等专科学校!河南郑州
来源：
关键词：
机器人;
运动学;
仿真;
逆解算;
D O I：
10.16185/j.jxatu.edu.cn.1999.03.015
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究，揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题，并提出了改进措施．结合遥操作从手仿真系统进行计算机仿真，结果表明了改进措施的正确性．
引用
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页数：4
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