基于四元数的三维空间相似变换解算

被引：22

作者：

赵双明 ^{[1
]}

郭秋燕 ^{[2
]}

罗研 ^{[3
]}

吴巍 ^{[4
]}

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院

[2] 陕西省测绘局

[3] 黑龙江测绘局产业发展处

[4] 青海省第一测绘院

来源：

关键词：

四元数; 旋转矩阵; 三维空间相似变换; 平差精度;

D O I：

10.13203/j.whugis2009.10.002

中图分类号：

P231.4 [解析法测图];

学科分类号：

081602 ; 0818 ; 081802 ; 083002 ;

摘要：

提出一种基于四元数构造旋转矩阵、解算三维空间相似变换模型的平差算法。模拟数据试验表明,该算法是稳健的,摄影测量中用四元数构造旋转矩阵具有明显的优越性。

引用

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