约束预测控制的一种快速算法

被引：15

作者：

杜晓宁

席裕庚

李少远

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所

来源：

上海交通大学学报 | 2001年 / 11期

关键词：

模型预测控制; 近似算法; 大规模约束系统;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2001.11.006

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对约束模型预测控制在线求解的计算复杂性 ,在标准预测控制滚动求解思想的基础上提出了一种有效可行的快速算法 ,即在每一时刻 ,只精确求解当前要实施的控制量 ,对未来的控制序列则用线性反馈控制器来近似 ,从而降低了预测控制在线求解的维数 ,提高了算法实施的快速性 .简化造纸机控制系统的仿真结果说明了该算法的有效性 .

引用

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