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利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像
被引:15
作者
:
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机构:
钟成
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,
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]
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李卉
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黄先锋
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李德仁
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
李德仁
[
1
]
机构
:
[1]
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
[2]
武汉市城市规划信息中心
[3]
武汉大学遥感信息工程学院
[4]
中国地质大学(武汉)空间科学技术研究中心
来源
:
武汉大学学报(信息科学版)
|
2009年
/ 34卷
/ 12期
关键词
:
LiDAR;
航空影像;
角点提取;
相似三角形;
松弛法;
D O I
:
10.13203/j.whugis2009.12.016
中图分类号
:
TP391.41 [];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
提出了利用6元组松弛匹配方法实现LiDAR数据与航空影像自动配准的方法。根据建筑物的一般建造原则定义其角点,利用同一水平面的任意3个角点组成的三角形投影前后相似的特点,采用基于6元组的松弛法匹配同名角点,最后利用投影变形规律优化匹配结果。实验证明,该方法无需航空影像内外方位元素,与尺度差异、旋转角无关,基本实现了LiDAR数据与航空影像自动、精确配准。
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页数:5
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[1]
激光扫描与光学影像数据配准的研究进展
[J].
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武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
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2008,
(02)
:7
-10
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基于相似原理的点特征松弛匹配算法
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2006,
(01)
:49
-51
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[J].
刘经南
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刘经南
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张小红
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张小红
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武汉大学学报(信息科学版),
2003,
(02)
:132
-137
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影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析
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刘经南
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.
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2002,
(02)
:111
-117
[5]
旋转与比例不变的点特征松弛匹配算法
[J].
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1998,
(06)
:74
-77+81
[6]
Scale & affine invariant interest point detectors
[J].
Mikolajczyk, K
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CNRS, INRIA Rhne Alpes GRAVIR, F-38330 Montbonnot St Martin, France
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Mikolajczyk, K
;
Schmid, C
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CNRS, INRIA Rhne Alpes GRAVIR, F-38330 Montbonnot St Martin, France
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Schmid, C
.
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION,
2004,
60
(01)
:63
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[7]
Automatic registration of laser reflectance and colour intensity images for 3D reconstruction[J] . Robotics and Autonomous Systems . 2002 (3)
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[1]
激光扫描与光学影像数据配准的研究进展
[J].
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;
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.
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2006,
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:49
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[3]
激光扫描测高技术的发展与现状
[J].
刘经南
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;
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.
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影响机载激光扫描测高精度的系统误差分析
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李征航
.
武汉大学学报(信息科学版),
2002,
(02)
:111
-117
[5]
旋转与比例不变的点特征松弛匹配算法
[J].
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机构:
华中理工大学图象识别与人工智能研究所
桑农
;
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华中理工大学图象识别与人工智能研究所
张天序
.
电子学报,
1998,
(06)
:74
-77+81
[6]
Scale & affine invariant interest point detectors
[J].
Mikolajczyk, K
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机构:
CNRS, INRIA Rhne Alpes GRAVIR, F-38330 Montbonnot St Martin, France
CNRS, INRIA Rhne Alpes GRAVIR, F-38330 Montbonnot St Martin, France
Mikolajczyk, K
;
Schmid, C
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CNRS, INRIA Rhne Alpes GRAVIR, F-38330 Montbonnot St Martin, France
CNRS, INRIA Rhne Alpes GRAVIR, F-38330 Montbonnot St Martin, France
Schmid, C
.
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION,
2004,
60
(01)
:63
-86
[7]
Automatic registration of laser reflectance and colour intensity images for 3D reconstruction[J] . Robotics and Autonomous Systems . 2002 (3)
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