小型固态航姿系统的研制

被引：5

作者：

杨新勇

黄圣国

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学民航学院南京

[3] 南京

来源：

关键词：

无人机; 磁阻传感器; 最小二乘法; 罗差修正;

D O I：

10.16337/j.1004-9037.2003.01.024

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过分析罗差形成的原因 ,提出一种有效的罗差修正方法及基于最小二乘法的确定罗差系数的方法。完成了以 AT89C5 2为主控制器的小型固态航姿系统软硬件设计。采用主控制器与手持控制器协同工作的设计思想。使系统在工作现场的补偿过程变得简单快速。实验结果表明 ,该系统修正效果明显 ,工作稳定可靠。

引用

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