集材机可更换三角形履带跨越壕沟动力学仿真分析

林区道路崎岖,沟壑极多,壕沟是其中一种极限工况,跨越壕沟能力的高低反映了集材机通过性能的强弱。利用Solidworks和Recur Dyn软件对集材机虚拟样机及其可更换三角形履带行动装置进行建模,用Recur Dyn软件对集材机在不同预张紧力、速度及工作状态(空载、装车和集材)下的跨越壕沟能力进行动力学仿真分析。研究结果表明:以预张紧力为24 k N(车重50%)跨越壕沟时,集材机运行更为稳定;预张紧力过大(38.4 k N)或过小(14.4 k N)均会导致履带断链。集材机在跨越壕沟时,速度不应低于14 rad/s,适当地提高速度有助于集材机跨越更宽的壕沟,但速度越大对履带性能要求也越高。多功能集材机空载时跨越的壕沟宽度不应超过900mm,装车时不应超过800 mm,集材时不应超过1 100 mm。