一种自抗扰控制器参数的学习算法

被引：16

作者：

武雷 ^{[1
,2
]}

保宏 ^{[1
]}

杜敬利 ^{[1
]}

王从思 ^{[1
]}

机构：

[1] 西安电子科技大学电子装备结构教育部重点实验室

[2] 中国电子科技集团第十四研究所

来源：

自动化学报 | 2014年 / 40卷 / 03期

关键词：

自抗扰控制器; 自动调整; 控制参数; 工业机电驱动器单元;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

摘要：

针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection controller,ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC参数的自动调整算法.该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大.通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mechatronic drives unit,IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性.

引用

页码：556 / 560

页数：5

共 6 条

[1] 自抗扰控制器及其应用 [J].