双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

被引：16

作者：

孙大许 ^{[1
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兰凤崇 ^{[2
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何幸福 ^{[2
,3
]}

陈吉清 ^{[2
,3
]}

机构：

[1] 广东机电职业技术学院

[2] 华南理工大学机械与汽车工程学院

[3] 广东省汽车工程重点实验室

来源：

汽车工程 | 2016年 / 38卷 / 05期

基金：

广东省科技计划;

关键词：

电动汽车; 驱动防滑控制; 径向基函数; 遗传算法;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2016.05.013

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

0807 ;

摘要：

为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控制算法的响应速度和鲁棒性。在不同路面上进行了离线仿真和快速原型在环试验。结果表明,采用该控制算法,能在不同路面工况下实现电动汽车的驱动防滑功能,与PID算法相比,提高了自适应能力、控制精度和速度,并满足实时性控制要求。

引用

页码：600 / 608+619 +619

页数：10

共 12 条

[1]

电动轮汽车制动集成控制策略与复合ABS控制研究.[D].王吉.吉林大学.2011, 09

[2]

汽车理论.[M].余志生; 主编.机械工业出版社.2009,

[3]

先进PID控制MATLAB仿真.[M].刘金琨著;.电子工业出版社.2004,

[4] 复合电源式混合动力公交车功率分配策略研究 [J].