非线性系统线性化综述(英文)

被引：29

作者：

程代展

李志强

机构：

[1] 中国科学院数学与系统科学研究院

来源：

山东大学学报(工学版) | 2009年 / 39卷 / 02期

关键词：

线性化; Poincare定理; 状态反馈; 非正则; 部分线性化;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP11 [自动化系统理论];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

非线性系统的线性化是设计非线性系统控制的强有力工具.这一方法已经在飞行器控制、电力系统的安全控制、化学反应器控制、经济系统、生物学系统和机器人控制等领域得到广泛应用.本文阐述了非线性系统线性化的发展历史以及有深刻意义的结果.首先回顾从非线性系统的近似线性化到精确线性化的发展.主要内容包括Poincare线性化、系统能通过状态反馈线性化的充要条件和算法.然后介绍各种不同的线性化方法:动态反馈线性化,近似线性化,Carleman线性化等.本文主要目的是对非线性系统线性化的历史,现状和一些重要问题进行一个较完整全面的介绍,从而提供从事线性化理论与应用研究的基础.

引用

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页数：11

共 3 条

[1]

State-space exact linearization and stabilization with feedback control in SODE economic models [J].