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液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析
被引:2
作者
:
李杨民
论文数:
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引用数:
0
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0
机构:
天津大学
李杨民
论文数:
引用数:
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机构:
吴洪涛
刘又午
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机构:
天津大学
刘又午
机构
:
[1]
天津大学
来源
:
建筑机械
|
1993年
/ 02期
关键词
:
液压挖掘机;
铲斗机构;
多体系统;
运动学;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
学科分类号
:
摘要
:
本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。
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页码:13 / 17
页数:5
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