液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析

被引:2
作者
李杨民
吴洪涛
刘又午
机构
[1] 天津大学
关键词
液压挖掘机; 铲斗机构; 多体系统; 运动学;
D O I
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中图分类号
学科分类号
摘要
本文利用和发展了多体系统动力学领域中的Kane-Huston方法,对挖掘机铲斗机构进行了运动学分析,用运动学分析软件KENCOMBS进行了运动学解算,取得了满意的结果。
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