基于集散控制理论立体车库控制系统设计

基于我国立体车库的发展现状,高端的大型机械式立体车库还处于技术引进和自主研发阶段。从研究的角度出发,完成了机械式三维立体车库控制系统的设计。该控制系统是基于PC-PLC的微型集散控制系统,由PC机为基础的上位机用户界面、RS-232C通信协议为基础的串行通信和3个PLC组成的现场控制单元的下位机所组成,以实现机械式立体车库自动化的车辆存取。立体车库的各个运动执行部件采用步进电机来驱动,因其具有较高的运动精度,所以可以实现各个机构的精确移动和准确定位。通过对控制系统的调试,该系统可基本实现立体车库的自动化控制。