位置伺服控制模块的设计与研究

被引：9

作者：

杜兴春

王华

张岚

曹立文

机构：

[1] 佳木斯大学,哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学,哈尔滨工程大学黑龙江佳木斯,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨,黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

DSP; 位置伺服控制; PID控制,积分分离;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字位置伺服控制模块,该模块充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,选择智能型功率接口,简化了模块硬件结构。同时充分利用软件资源,采用积分分离和带死区的PID控制算法,使其具有良好的动态和静态控制特性。

引用

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