微进给装置的计算机数字控制系统的设计与实现

被引：2

作者：

邓中亮

王先逵

机构：

[1] 北京邮电大学机械电子工程系

[2] 清华大学精仪系

来源：

关键词：

微进给装置; 数字PID; 自寻优; 相移校正;

D O I：

10.16383/j.aas.1999.02.018

中图分类号：

TP273.2 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

提出了微进给装置的数字ＰＩＤ控制及其参数的寻优控制方法，设计出了自寻优数字ＰＩＤ调节控制模型．分析了微进给装置数字控制系统的影响因素，并对微进给装置控制系统相移校正方法进行了探讨与实验分析，提出了超前输出控制相移校正方法，取得了较好的控制效果．

引用

页码：112 / 117

页数：6

共 5 条

邓中亮，王先逵，冯之敬，吴丹，刘金陵 .

[2] 直线电机的智能化PID控制 [J].

邓中亮 ;

王先逵 .

[3] 中凸变椭圆活塞数控车削系统的研究 [J].

邓中亮 ;

王先逵 ;

冯之敬 ;

刘成颖 ;

刘金陵 .

[4] 用微机实现步进电机的智能控制 [J].

邓中亮 .

[5] 伺服驱动系统发展概况 [J].

徐殿国 ;

王宗培 .