运动目标的快速检测、跟踪和判别

被引：27

作者：

张辉

王强

徐光祐

朱志刚

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系

[2] 清华大学计算机科学与技术系北京

[3] 北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / 10期

关键词：

运动目标的检测; 跟踪; 判别; 2-D仿射模型; 鲁棒参数; 出格点; 周期性;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.10.032

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为完成自然环境中大范围的环境监控 ,实现了一个运动目标检测、跟踪和判别系统。该系统利用一个固定平台上的、有 3 60°旋转和一定俯仰的两自由度摄像机监视自然环境 ,利用 2 -D仿射模型和鲁棒参数估计的主运动分析得到背景运动参数 ,能够在短时间内完成 3 60°全景图的拼接 ,并能利用出格点检测和聚类自动检测、通过限制搜索范围的检测和维护运动目标缓冲池主动跟踪运动目标 ,还能按目标区域的周期性变化判别目标种类 (人或车辆 )。实验表明 ,系统能够实时可靠地检测、跟踪运动目标并完成判别 ,满足特定的监控要求。另外 ,该运动目标判别方法简单可靠 ,其结果可作为视频序列识别和检索的一项重要特征

引用

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